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ABS(Anti-lock Braking System)防抱死制动系统，通过安装在车轮上的传感器发出车轮将被抱死的信号，控制器指令调节器降低该车轮制动缸的油压，减小制动力矩，经一定时间后，再恢复原有的油压，不断的这样循环(每秒可达5~10次)，始终使车轮处于转动状态而又有最大的制动力矩。

没有安装ABS的汽车，在行驶中如果用力踩下制动踏板，车轮转速会急速降低，当制动力超过车轮与地面的摩擦力时，车轮就会被抱死，完全抱死的车轮会使轮胎与地面的摩擦力下降，如果前轮被抱死，驾驶员就无法控制车辆的行驶方向，如果后轮被抱死，就极容易出现侧滑现象。

提示:在遇到紧急情况时，制动踏板一定要踩到底，才能激活ABS系统，这时制动踏板会有一些抖动，有时还会有一些声音，但也不能松开，这表明ABS系统开始起作用了。

  系统部件

    ABS组成部件：ECU；4~6个电磁阀；4~6个齿圈；4~6个传感器；驾驶室线束、底盘线束；ABS指示灯、 ASR灯；挂车ABS指示灯；开关、ASR开关；差动阀；双通单向阀； ISO7638电源线；电源螺旋线等。

    ASR的作用是当汽车加速时将轮胎滑动率控制在一定的范围内，从而防止驱动轮因为滑动而损失动力或因为过大动力输出造成一些安全问题。它的功能一是提高牵引力；二是保持汽车的行驶稳定。行驶在易滑的路面上，没有ASR的汽车加速时驱动轮容易打滑；如是后驱动的车辆容易甩尾，如是前驱动的车辆容易方向失控。有ASR时，汽车在加速时就不会有或能够减轻这种现象。

ABS与ASR相比较，有相同之处，也有不同处。
1。ABS与ASR相同之处
(1)都是通过控制作用于被控制车轮的力矩，而将车轮滑动控制在设定的理想范围之内，以提高车轮附着力的利用率，从而缩短汽车的制动距离或提高汽车的加速性能，改善汽车的行驶方向稳定性和转向操纵稳定性。
(2)都要求系统具有快速反应能力，以适应车轮附着力的变化。
(3)都要求控制偏差尽可能达到最小，以免引起汽车及传动系统的振动。
(4)都要求尽量减少调节过程中的能量消耗。
2，ABS与ASR不同之处
(1)ABS对驱动和非驱动车轮都可进行控制，而ASR则只对驱动车轮进行控制。
(2)ABS控制期间，离合器通常都处于分离状态，发动机也处于怠速运转状态，而在ASR控制期间，离合器则处于接合状态，发动机的惯性会对ASR控制产生较大的影响。
(3)ABS在控制期间，汽车传动系的振动较小，由此对ABS控制产生的影响也较小，而在ASR控制期间，很容易使传动系产生较大的振动，由此对ASR控制产生的影响也就很大。
(4)在ABS控制期间，各车轮之间的相互影响不大，而在ASR控制期间，由于差速器的作用会使驱动轮之间产生较大的相互影响。
(5)ABS只是一个反应时间近似一定的制动控制单环系统，而ASR却是由反应时间不同的制动控制和发动机控制等组成的多环系统。

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