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专用汽车主要性能计算--静态稳定性计算

     由普通汽车底盘改装成的专用汽车，其质心位置均较普通货车为高，其原因是由于副车架或工作装置的布置，使装载部分的位置提高了，例如罐体，箱体等，因此应对整车的静态稳定性进行计算。

    对有些专用汽车，不仅要对运输状态进行稳定性计算，而且对作业状态的稳定性，首先应计算出整车的质心位置，当专用汽车的总布置基本完成后（如图1-35），即可对该车的质心位置进行计算。

计算时可根据已有的资料，或利用试验结果，也可用计算方法来确定专用车各总成的质量及其质心位置坐标，然后按照力矩平衡方程式，求出整车的质心位置。对图1-35厢式货车纵向和高度的质心座标计算，有：

式中   ----第i个总成的质量(kg)；

      ----第i个总成的质心至前轴中心的水平距离(m)；

      ----第i个总成的质心至地面的高度（m)；

      ----整车质心至前轴中心的水平距离（m)；

      ----整车质心至后轴中心的水平距离（m)；

      ----整车质心至地面的高度（m)；

      ----轴距（m)。

     车辆的稳态稳定性是指车辆停放或等速行驶在坡道上，当整车的重力作用线越过车轮的支承点（接地点），则车辆会发生翻倾，若整车的重力作用线正好通过支承点，则车辆片于临界的倾翻状态，此时的坡度角称为最大倾翻稳定角

    另一方面，当车辆停放在坡疲乏或在坡道行驶时，若坡道阻力大于附着力时车辆由于附着力不足而向下滑移，同样也会出现失稳，其最大滑移角仅取决于车轮和路面间的附着系数有：

图1-36为某厢式货车侧向稳定的临界状态，有：

                 

若取专用汽车轮胎和普通混凝土路面间的横向附着系数=0.7，则专用汽车的最大侧倾稳定角不小于35度。

                  

（1）若a>b,由上坡时易于后翻，有：

（2）若a<b,则下坡时易于前翻，有：

式中----分别为自卸车底盘加货箱及货物举升后的质心高度（m)；

    ----分另为自卸车 底盘加货箱及货物的质量（kg)；

     ----自卸车的总质量（kg).

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